Apa fungsi barometer pada drone

Implementasi Lidar sebagai Kontrol Ketinggian Quadcopter

Sayyidul Aulia Alamsyah, Muhammad Rivai

Submission Date: 2019-07-11 09:54:40

Accepted Date: 2020-01-23 12:36:16

DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.43034

Quadcopter atau yang saat ini lebih di kenal dengan nama drone sudah menjadi hal yang dapat dimiliki dengan mudah. Telah banyak perusahaan perusahaan yang memproduksi flight controller yang sudah terintegrasi dengan banyak sensor di dalamnya, termasuk juga sensor ketinggian. Berbagai macam perusahaan tersebut sebagian besar menggunakan barometer yang sudah terintegrasi didalam flight controller sebagai sensor ketinggian. Barometer sendiri adalah sensor yang mendeteksi ketinggian berdasarkan nilai tekanan udara di sekitarnya, tekanan udara inilah yang digunakan barometer untuk menentukan ketinggian drone. Karena barometer mencari nilai ketinggian terhadap tekanan udara, maka pengaruh cuaca dan kecepatan angin akan memberikan efek pada nilai ketinggian barometer tersebut. Oleh karena itu Pada tugas akhir ini akan dirancang quadcopter dengan lidar sebagai sensor ketinggian dari permukaan tanah.

Kontrol Ketinggian; Lidar; Quadcopter

Full Text: PDF

Authors who publish with this journal agree to the following terms: - Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal. - Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal. - Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

• There are currently no refbacks.

Jurnal Teknik ITS by Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM) ITS is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at //ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik.
Statistik Pengunjung

Page 2

Pra-Desain Pabrik LPG dari Gas Alam	PDF
Faradisa Ayu Rahmatika, Yulian Naufal Ariq, Susianto Susianto, Fadlilatul Taufany DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.43597	B46-B50

Pra-Desain Pabrik Bioetanol dari Bagasse	PDF
Endah Prasetyo Rini, Nur Aini Nadhifah, Ali Altway, Susianto Susianto DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.46045	B76-B80

Electrospraying Micronization of Phytochemical Compounds Extract from Eucheuma Cottonii	PDF
Dwi Setyorini, Siti Machmudah, Sugeng Winardi, Kusdianto Kusdianto, Wahyudiono Wahyudiono, Hideki Kanda, Motonobu Goto DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.49726	F68-F73

Synthesis of TiO2/Zeolite-A Composite for The Removal of Methylene Blue on Direct Sunlight	PDF
Yasokhi Fatkhasari, Nafiah Afuw Rouf, Wahida Annisa Ermadayanti, Randy Yusuf Kurniawan, Arseto Yekti Bagastyo DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.49669	F115-F120

Pemanfaatan Gas Alam sebagai LPG (Liquified Petroleum Gas)	PDF
Samuel Sembiring, Ruben Leonardo Panjaitan, Susianto Susianto, Ali Altway DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.47079	F206-F211

Pemodelan Numerik Run Up dan Overtopping Struktur Seawall Buis Beton	PDF
Pangestu Ari Wicaksono, Haryo Dwito Armono, Muhammad Zikra, Juventus Welly Ginting DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.47498	G229-G236

Jurnal Teknik ITS by Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM) ITS is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at //ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik.
Statistik Pengunjung

Flight Controller sering juga disebut dengan FC merupakan otak dari sebuah drone. Biasanya flight controller ini terdiri dari beberapa komponen yang dilengkapi dengan sensor untuk mengetahui arah dari drone. Flight Controller juga menerima perintah dari pengguna, dan mengontrol motor (dinamo) agar drone tetap terbang di udara.

Akhir-akhir ini semua Flight Controller mempunyai sensor wajib yaitu Gyro (Gyroscope) dan ACC (Accelerometer). Beberapa FC ada yang memiliki sensor lebih seperti Barometer dan Magnetometer (Kompas).

Flight Controller juga terhubung dengan komponen lain seperti GPS, LED, Sensor Sonar dll.

Flight Controller untuk drone racing (balap) sangat cepat berkembang. Mulai dari ukuran yang mengecil dan kemampuan prosesor yang semakin baik, serta lebih banyak fungsi yang bisa dipakai.

Evolution of Flight Controller

Firmware Flight Controller

Selain dari perbedaan hardware, flight controller juga menggunakan beberapa firmware berbeda yang memiliki fungsi tersendiri.

Berikut merupakan daftar dari Firmware FC yang terkenal untuk mini quad. Jika anda sama sekali tidak tahu dengan firmware tersebut, saya merekomendasikan  Betaflight. Betaflight memiliki performa yang bagus dan betaflight yang paling populer saat ini.

Firmware FC saat ini biasanya bisa do setting melalui komputer, smartphone, bahkan dari radio kontrol.